Judo wurde 1882 von Jigoro Kano (嘉納 嘉納 治) als körperliche, geistige und moralische Pädagogik in Japan entwickelt. Es wird allgemein als moderne Kampfkunst eingestuft, die sich später zu einem Kampf- und Olympiasport entwickelte. Das hervorstechendste Merkmal ist das Wettbewerbselement, bei dem es darum geht, einen Gegner entweder zu werfen oder auf den Boden zu werfen, einen Gegner mit einem Stift zu fixieren oder auf andere Weise zu unterwerfen oder einen Gegner zu zwingen, sich mit einer gemeinsamen Sperre oder einem Choke zu unterwerfen. Schläge und Stöße mit Händen und Füßen sowie die Abwehr von Waffen sind Teil des Judos, jedoch nur in vorab festgelegten Formen (kata, 形) und im Judowettbewerb oder im Freien Training (randori, 乱 乱 取) nicht erlaubt. Ein Judo-Praktizierender wird Judoka genannt. Die für Judo entwickelte Philosophie und anschließende Pädagogik wurde zum Vorbild für andere moderne japanische Kampfkünste, die sich aus Koryū (古 古, traditionelle Schulen) entwickelten. Die frühe Geschichte des Judo ist untrennbar mit seiner Gründerin, dem japanischen Polymathen und Pädagogen Kanō Jigorō (嘉納 嘉納 治, Jigoro Kano, 1860–1938), geborenen Shinnosuke Jigorō (新 之 治 五郎, Jigorō Shinnosuke) verbunden. Kano wurde in eine relativ wohlhabende Familie hineingeboren. Sein Vater Jirosaku war der zweite Sohn des Oberpriesters des Shinto-Hiyoshi-Schreins in der Präfektur Shiga. Er heiratete Sadako Kano, die Tochter des Inhabers der Brauerei Kiku-Masamune, wurde von der Familie adoptiert und in Kano umbenannt. Er wurde schließlich ein Beamter in der Shogunal-Regierung. Jigoro Kano wurde akademisch erzogen und studierte ab seinem siebten Lebensjahr Englisch, Shodō (書 書, japanische Kalligraphie) und die vier konfuzianischen Texte (四 四, Shisho) bei einer Reihe von Lehrern. Als er vierzehn war, begann Kano an einer englischsprachigen Schule, Ikuei-Gijuku in Shiba, Tokio, einzusteigen. Die Mobbing-Kultur dieser Schule war der Auslöser dafür, dass Kano nach einem Jūjutsu (柔 柔, Jujutsu) -Dōjō (道場, Dojo, Trainingsort) suchte, an dem er trainieren konnte. Frühe Versuche, einen Jujutsu-Lehrer zu finden, der bereit war, ihn aufzunehmen, waren wenig erfolgreich. Mit dem Fall des Tokugawa-Shogunats in der Meiji-Restauration von 1868 war Jujutsu in einem zunehmend verwestlichten Japan unmodern geworden. Viele von denen, die die Kunst einmal gelehrt hatten, waren aus dem Unterricht gezwungen worden oder waren so desillusioniert, dass sie einfach aufgegeben hatten. Nakai Umenari, ein Bekannter von Kanos Vater und ehemaliger Soldat, erklärte sich bereit, ihm Kata zu zeigen, ihn aber nicht zu unterrichten. Der Hausmeister von Jirosakus zweitem Haus, Katagiri Ryuji, kannte auch Jujutsu, wollte es aber nicht unterrichten, da er glaubte, es sei nicht mehr von praktischem Nutzen. Ein weiterer häufiger Besucher, Imai Genshiro von der Kyūshin-ryū (扱 心 心) Jujutsu-Schule, lehnte ebenfalls ab. Einige Jahre vergingen, bis er endlich einen willigen Lehrer fand.
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