Le judo a été créé au Japon en 1882 en tant que pédagogie physique, mentale et morale par Jigoro Kano (治 五郎). Il est généralement classé comme un art martial moderne qui a ensuite évolué pour devenir un sport de combat et olympique. Sa caractéristique la plus importante est son élément compétitif, dont l’objectif est de jeter ou de renverser un adversaire au sol, d’immobiliser ou de soumettre un adversaire avec une épingle, ou de forcer un adversaire à se soumettre avec un verrou ou un étranglement. Les frappes et les poussées à la main et aux pieds ainsi que les défenses contre les armes font partie du judo, mais uniquement sous des formes prédéfinies (kata,) et ne sont pas autorisées dans les compétitions de judo ou les essais libres (randori, 取 り). Un pratiquant de judo s'appelle un judoka. La philosophie et la pédagogie développées pour le judo sont devenues le modèle d'autres arts martiaux japonais modernes qui se sont développés à partir du koryū (古 流, école traditionnelle). La première histoire du judo est indissociable de son fondateur, le polymathe japonais et éducateur Kanō Jigorō (治, Jigoro Kano, 1860–1938), né à Shinnosuke Jigorō (新 之 助 治 治, Jigorō Shinnosuke). Kano est né dans une famille relativement aisée. Son père, Jirosaku, était le deuxième fils du prêtre principal du sanctuaire shinto Hiyoshi de la préfecture de Shiga. Il a épousé Sadako Kano, fille du propriétaire de la brasserie de saké Kiku-Masamune. Il a été adopté par la famille et a pris le nom de Kano. Il est finalement devenu un fonctionnaire du gouvernement shogunal. Jigoro Kano a eu une éducation académique et, à partir de sept ans, il a étudié l'anglais, le shodō (道, calligraphie japonaise) et les Quatre textes confucéens (書, Shisho) sous un certain nombre de tuteurs. À l'âge de quatorze ans, Kano commença à fréquenter une école anglophone, Ikuei-Gijuku, à Shiba, à Tokyo. La culture de l'intimidation endémique à cette école a été le catalyseur qui a poussé Kano à rechercher un jūjutsu (術, Jujutsu) dōjō (道場, dojo, lieu d'entraînement) dans lequel se former. Les premières tentatives de trouver un professeur de jujutsu disposé à le prendre en charge ont eu peu de succès. Avec la chute du shogunat Tokugawa lors de la restauration de Meiji en 1868, le jujutsu était devenu démodé dans un Japon de plus en plus occidentalisé. Beaucoup de ceux qui avaient enseigné l'art auparavant avaient été forcés de quitter l'enseignement ou avaient été tellement déçus qu'ils l'avaient simplement abandonné. Nakai Umenari, une connaissance du père de Kanō et ancien soldat, a accepté de lui montrer le kata, mais pas de lui apprendre. Le gardien de la deuxième maison de Jirosaku, Katagiri Ryuji, connaissait également le jujutsu, mais ne l'enseignait pas car il pensait que ce n'était plus d'utilisation pratique. Un autre visiteur fréquent, Imai Genshiro de l'école de Kyūshin-ryū (扱 心 流) de jujutsu, a également refusé. Plusieurs années passèrent avant qu'il ne trouve finalement un enseignant volontaire.
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