Kyōgen (mad, "mots fous" ou "discours sauvage") est une forme de théâtre comique traditionnel japonais. Il s'est développé aux côtés de Nō, a été joué avec Nō comme un entracte entre les actes de Nō sur la même scène et conserve des liens étroits avec Nō de nos jours; par conséquent, il est parfois désigné Noh-kyōgen. Son contenu ne ressemble toutefois pas du tout au théâtre formel, symbolique et solennel du Nō; kyōgen est une forme comique dont le but premier est de faire rire le public.
Kyōgen avec Nō fait partie du théâtre Nōgaku. Kyōgen est parfois comparé à la forme comique italienne de la commedia dell'arte, qui s’est développée vers la même période (XIVe siècle) et comporte également des personnages de base. Il a également des parallèles avec la pièce de satyre grecque, une pièce courte et comique interprétée entre tragédies.
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