Yasuyuki Endo est né à Tokyo au Japon. Il a commencé le ballet à la Shigyo Ballet School Tokyo en 1986. En 1991, il a rejoint le ballet ballet Tokyo, où il a interprété différents rôles du répertoire, notamment celui de jeune soldat à la «table verte» de Kurt Jooss, dans le rôle de Jardin". En 1994, il rejoint le Ballet australien. Il a dansé différents rôles du répertoire tels que solo dans Le Concours de Maurice Bejart, solo dans Beyondbach de Stephen Baynes. En 1998, il a reçu le 10ème prix muramutu pour artiste au Japon. En 2005, il rejoint le Ballet National de Marseille en tant que danseur soliste. Il danse et assiste à toutes les créations de l’œuvre de Frédéric Flamand. Au même moment, il a chorégraphié "Fire Birds" pour SDB en 2007, "Kaeru" pour le NBA Ballet Tokyo en 2008. Depuis 2011, il organise le festival de danse Gala All Nippon Ballet à Yokohama et à Tokyo, en soutien au désastre du séisme de Tohoku, ainsi que le gala de Fukushima.
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