En 1995, Hiroaki Kumagai a étudié la danse jazz au studio de danse Sapporo avec Kenji Kouse. Plus tard, il a appris différents styles dans le même studio. Il a débuté des activités de danse à Tokyo en 2003, travaillé sur des spectacles de danse, des chorégraphies, etc. Il a participé en 2008 au Cirque du Soleil
Il est rentré au Japon en juillet 2010. Après son retour dans son pays d'origine, il a appelé son propre travail, réalisant et chorégraphiant son travail "Danse", et a publié de nombreux ouvrages qui racontent des histoires aux lignes lâches et au mouvement souple.
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