钢琴是Bartolomeo Cristofori在意大利于1700年左右（确切的年份尚不确定）在意大利发明的声学弦乐器，用锤子敲打琴弦。它是使用键盘演奏的，键盘是一排键（小操纵杆），演奏者按下或用双手的手指和拇指敲击，使锤子敲击琴弦。钢琴一词是ianoforte的缩写形式，它是1700年代早期乐器的意大利语术语，反过来又源自gravicembalo col piano e forte和fortepiano。意大利音乐术语钢琴和强音分别表示“柔和”和“响亮”，在这种情况下指的是音量的变化（即 （响度）是由于钢琴演奏者的触摸或琴键受到的压力而产生的：琴键的力度越大，锤子敲击琴弦的力就越大，所产生的音符的声音就越大，并且打击力度越大。 。该名称是与与大键琴形成对比的，而大键琴是不允许音量变化的乐器。 1700年代的第一批长音钢琴的声音更安静，动态范围更小。原声钢琴通常具有环绕音板和金属弦的保护性木箱，它们在重金属框架上承受很大的拉力。按下钢琴键盘上的一个或多个键会导致用软垫锤（通常用坚硬的毡垫）敲击琴弦。锤子从琴弦上反弹，琴弦以其共振频率继续振动。 这些振动通过一个桥传递到一个音板，该音板通过更有效地将声能耦合到空气来进行放大。释放琴键后，阻尼器会停止弦的振动，从而结束声音。即使使用手指和拇指释放键，也可以使用乐器底部的踏板来保持音符。延音踏板使钢琴家能够演奏原本不可能的音乐段落，例如在下风琴中发出10音和弦的声音，然后，在延音踏板继续该和弦的同时，将双手移到高音范围进行演奏持续和弦上方的旋律和琶音。 与管风琴和大键琴不同，在钢琴之前广泛使用的两种主要键盘乐器，钢琴根据演奏者按动或敲击琴键的力度来允许音量和音调的渐变。 。
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